A Magyar Markdex rögzíti a pécsi régióban zajló autonóm közlekedési fejlesztések technikai fázisait. A dokumentáció a mesterséges intelligencia alapú döntéshozatali mechanizmusok és a városi szenzorhálózat integrációjának folyamatát követi nyomon, objektív adatokra alapozva.
A rendszerek valós idejű peremhálózati (edge computing) adatfeldolgozást végeznek. Ez minimálisra csökkenti a késleltetést a szenzorok és a központi vezérlőegység között, ami kritikus a városi manőverezés során. A járművek másodpercenként több gigabájtnyi adatot elemeznek a környezetükről.
A Mecsek déli lejtőin található specifikus emelkedők és szűk utcák egyedi algoritmusokat igényelnek. A Hardver specifikációk szakaszban részletezett nagy felbontású LiDAR rendszerek segítik a precíz 3D térképezést, amely figyelembe veszi a dőlésszögeket is.
A jármű-város kommunikáció a V2X protokollon keresztül valósul meg. A V2X kommunikáció és hálózati rétegek dokumentáció leírja az 5G bázisállomások és az útmenti egységek közötti interakciót, amely biztosítja a forgalmi lámpák és a járművek összehangolását.
Minden tesztfolyamat többszörös redundanciával rendelkezik. A szoftveres hibák esetén egy független, hardver-alapú vészleállító rendszer veszi át az irányítást. A folyamatos monitorozás és az adatvédelmi szabványok betartása az Adatvédelmi irányelvek szerint történik.
A mesterséges intelligencia fejlődése Pécs területén mérhető szakaszokban történik. Az alábbi adatok a 2024-es tesztelési év megfigyelésein alapulnak, rögzítve a neurális hálózatok reakcióidejét és a prediktív modellek pontosságát.
A fejlesztés első fázisában Pécs belvárosának digitális ikertestvére (Digital Twin) jött létre. Ebterületen belül több millió szimulált kilométert tettek meg az algoritmusok, mielőtt az első fizikai egység az utcára gördült volna. A fókusz a gyalogosforgalom és a tömegközlekedési eszközök közötti interakciók modellezésén volt.
A fizikai prototípusok megkezdték a működést kontrollált környezetben. Ebben a szakaszban a LiDAR, radar és kamera rendszerek fúzióját vizsgálták szélsőséges időjárási körülmények között, például sűrű ködben és intenzív csapadékban. A Tesztelési szakaszok és dokumentáció részletesen rögzíti a hibaarányok csökkenését.
Az útmenti infrastruktúra (RSU) telepítése a stratégiai csomópontokon befejeződött. A járművek ekkor már nemcsak a saját érzékelőikre hagyatkoznak, hanem a városi kamerák és szenzorok adatait is fogadják, kiterjesztve látómezőjüket a beláthatatlan kanyarok mögé is. Ez a fázis a Városi infrastruktúra fejezetben van dokumentálva.
A Magyar Markdex célja a technológiai folyamatok dokumentálása és rendszerezése. Az önvezető rendszerek pécsi implementációja egy folyamatos fejlődési ciklus, amely során az adatvezérelt döntéshozatal és a gépi tanulás határozza meg a jövő közlekedési struktúráját. Kövesse a frissítéseket az adattár folyamatosan bővülő szekcióiban.