Városi infrastruktúra és szenzorhálózat Pécs területén

Technikai dokumentáció az önvezető járművek fizikai és digitális környezetéről.

Az integrált városi ökoszisztéma felépítése

Pécs városának digitális átállása nem csupán szoftveres frissítés, hanem egy komplex mérnöki beavatkozás a fizikai térbe. A Magyar Markdex szakemberei rögzítették azokat a kritikus pontokat, ahol az út menti infrastruktúra (RSU) közvetlen kapcsolatba lép az önvezető egységek fedélzeti számítógépeivel. A folyamat során több mint 120 intelligens csomópontot telepítünk a történelmi belváros és az ipari zónák határán.

A megfigyelési protokoll rögzíti, hogy a szenzorhálózat kiépítése során elsődleges szempont a redundancia. Minden egyes érzékelő adatát legalább két szomszédos egység hitelesíti, mielőtt az bekerülne a központi forgalomirányítási algoritmusba. Ez a rétegzett megközelítés garantálja, hogy a Hardver specifikációk és LiDAR rendszerek által gyűjtött adatok valós időben, torzításmentesen kerüljenek feldolgozásra.

"A városi szövet minden eleme — a lámpatestektől az útburkolati jelekig — aktív adatforrássá válik a tesztelési fázisok alatt."

Smart City Csomópontok (RSU-102)

A telepített egységek technikai bontása és funkcionális elemzése a városi hálózatban.

Edge Computing Egységek

A helyi adatfeldolgozásért felelős modulok, amelyek közvetlenül a csomópontoknál kezelik a beérkező jeleket, csökkentve a hálózati késleltetést (latency) 10ms alá.

Dokumentáció megnyitása
glyph-brand

V2X Jeladók

Vehicle-to-Everything kommunikációs protokollokat támogató antennarendszerek, amelyek DSRC és C-V2X szabványokon üzemelnek a folyamatos adatcsere érdekében.

Hálózati rétegek

Optikai Érzékelők

Nagy felbontású, 4K-s kamerarendszerek, amelyek a gépi látás algoritmusait segítik a gyalogosok és kerékpárosok mozgásának előrejelzésében.

Adattár kezdőlap
Cinematic wide shot of a futuristic urban street at dusk wit
1.2. ábra: Telepített RSU egység a pécsi tesztútvonal belvárosi szakaszán.

Adatátviteli protokollok és biztonság

A hálózat gerincét egy dedikált optikai gerinchálózat alkotja, amely a városi szerverparkot köti össze a végponti szenzorokkal. Minden adatcsomag AES-256 titkosítással ellátott, biztosítva a külső beavatkozás elleni védelmet. A protokollok figyelése során megfigyeltük, hogy az adatforgalom csúcsidőben eléri a másodpercenkénti 2,4 terabájtot, ami szükségessé teszi az adaptív sávszélesség-kezelést.

  • MQTT alapú üzenetküldés az alacsony prioritású telemetriához.
  • UDP-alapú streaming a valós idejű LiDAR adatok továbbításához.
  • 5G Slicing technológia a kritikus biztonsági események prioritizálására.

Hálózati terhelési adatok (Napi átlag)

Szenzor szinkronizáció99.98%
Adatvesztési ráta0.002%
Biztonsági audit státuszOptimalizált

A mérések a 2024-es Q3-as időszak tesztelési naplóiból származnak. További részletek: Tesztelési szakaszok.

Maradjon képben

Új útmutatók és hírek közvetlenül az e-mail címére.

Útburkolati jelzések és szabványosítás

Az önvezető autók vizuális tájékozódását segítő útburkolati jelek speciális, nagy visszaverődési képességű mikrogömböket tartalmazó festékkel készülnek. Ez a technológia lehetővé teszi, hogy a LiDAR rendszerek és a kamerák még kedvezőtlen látási viszonyok között is (intenzív esőzés, köd) nagy pontossággal detektálják a sávhatárokat.

Kontraszt arány

Minimum 3:1 arány a sötét aszfalt és a jelzés között minden spektrumban.

Retroreflexió

RL > 300 mcd/m²/lx érték az éjszakai láthatóság biztosításához.

Lefedettségi Elemzés és GYIK

Hogyan történik a "holtterek" kezelése a városi hálózatban? shape-a
A lefedettségi térkép készítésekor szimulációkkal azonosítjuk azokat a pontokat, ahol az épületek vagy fák blokkolják a jelet. Ezekre a helyekre kiegészítő passzív reflektorokat és alacsonyabb frekvencián működő kiegészítő szenzorokat telepítünk a folytonos adatkapcsolat érdekében.
Milyen hatással van az időjárás a szenzorok pontosságára?
A rendszert fűtött lencsékkel és ultrahangos tisztítómechanizmusokkal láttuk el. Szélsőséges időjárás (például ónos eső) esetén a hálózat automatikusan korlátozza a járművek megengedett sebességét a biztonsági pufferzónák növelése mellett. Ez a folyamat a Fejlesztési ütemtervünk kulcsfontosságú része.
Hogyan integrálódik a rendszer a meglévő közlekedési lámpákhoz?
A meglévő forgalomirányító berendezéseket egy speciális interfész-kártyával (Markdex-Link) szereljük fel, amely képes továbbítani a lámpaváltások pontos időzítését a járműveknek, lehetővé téve a "Zöld Hullám" optimalizációt az üzemanyag-megtakarítás érdekében.

Műszaki dokumentáció elérése

Tekintse meg a teljes rendszerspecifikációt és az infrastruktúra-fejlesztési terveinket a következő 5 évre vonatkozóan.