Precíz Letapogatás
A 300 méteres hatótávolságú rendszerek valós időben generálnak 3D pontfelhőket a pécsi utcafrontokról.
Műszaki dokumentáció 04
Hardver specifikációk és LiDAR rendszerek
A pécsi önvezető tesztkörnyezet gerincét alkotó érzékelőtechnológia részletes elemzése. A nagy felbontású lézerszkennelés és a számítási kapacitás integrációja biztosítja a biztonságos autonóm közlekedést városi környezetben.
Műszaki adatok megtekintéseMaradjon képben
Új útmutatók és hírek közvetlenül az e-mail címére.
Frekvencia-allokáció
A 77 GHz-es radarinterfész zavarmentes működést biztosít sűrű beépítettségű területeken is.
Energiahatékonyság
Optimalizált fogyasztási profilok, amelyek minimális terhelést jelentenek a jármű elektromos hálózatára.
Lidar Scanning Technológia
A Magyar Markdex által alkalmazott szilárdtest-LiDAR (Solid-State LiDAR) technológia mozgó alkatrészek nélkül végzi a környezet feltérképezését. Ez a megközelítés növeli a rendszerek élettartamát a rázkódásnak kitett városi utakon. A szkennerek másodpercenként több millió lézerimpulzust bocsátanak ki, lehetővé téve a centiméteres pontosságú távolságmérést.
A technológia szervesen kapcsolódik a Városi infrastruktúra és szenzorhálózat elemeihez, ahol a rögzített szenzorok adatait a járművek saját LiDAR adataival vetik össze. Ez a redundancia elengedhetetlen a biztonságos navigációhoz.
Radar Frekvencia Allokáció
A radarberendezések a 76-81 GHz-es sávban üzemelnek, ami nagy sávszélességet és kiváló felbontást tesz lehetővé a mozgó objektumok sebességének és irányának meghatározásához. A frekvencia-kiosztás folyamatosan monitorozásra kerül, hogy elkerülhető legyen az interferencia a többi autonóm egységgel.
GPU Számítási Kapacitás
A beérkező szenzoradatok feldolgozását dedikált hardveres gyorsítók végzik. A GPU egységek párhuzamos architektúrája végzi a mélytanulási modellek futtatását, amelyek a tárgyfelismerésért és a trajektória-tervezésért felelősek. A számítási egységek több mint 200 TOPS teljesítményre képesek.
A hardveres alapokról további információk találhatók a Tesztelési szakaszok és dokumentáció fejezetben, ahol a valós idejű adatfeldolgozás sebességét mérjük.
Energiafogyasztási Mutatók
Az autonóm vezérlőegységek és szenzorok összenergia-fogyasztása kritikus paraméter az elektromos járművek hatótávolsága szempontjából. A tesztek során mért adatok alapján az alapjárati fogyasztás 150W, míg teljes szenzorlefedettség és komplex feldolgozás esetén ez 450W-ig emelkedhet.
Projekt ütemezés
Tekintse meg a hardveres implementáció következő lépéseit és a tervezett frissítési ciklusokat a hivatalos ütemtervünkben.